Potřeba navrhnout pohonný mechansimus kyvadla používaného na veřejných exhibicích. Mechanismus musí zajistit harmonický průběh kyvu a umožnit změnu rychlosti kyvu.
Řešení
Pohonný mechanismus kyvadla zajišťující harmonický pohyb kyvu pomocí kulisového mechanismu. Konstrukční zpracování mechanismu. Bylo navrženo několik různých kyvných mechanismů, finální návrh byl vybrán po analýze průběhu kyvu.